[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][1]- fusion 360 간단한 robot arm 설계 및 URDF export 애드인 사용법

1. 간단한 manipulator 설계 연습 링크 결국 중요한건 joint 설정 모션 스터디를 활용하여 각 관절이 내가 의도한대로 움직이는지 확인 2. URDF 추출 방법1 (안되면 방법2) 링크 다운 받고 압축 해제 나의 경우 위 방법으로 실행이 안됨 2. URDF 추출 방법2 Read more

[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][0] 초보 – Isaac Sim, IsaacLab 설치하기, 로봇 보행 학습 및 학습 된 모델 적용, 모델 export

1. Isaac Sim 5.0 quick install link 1번을 통해 compatibiility checker 를 다운 받아 아래 사진과 같이 실행 isaac sim 실행 가능 환경 (노트북 or 데스크탑 성능) 인지 확인 2번을 통해 isaac-sim-5.0 압축 파일을 다운 isaac-sim.selector.bat 파일 실행 후 START Read more