무료 AI 논문 리뷰 프로그램(RAG) 만들기[1] – Ollama 이용해서 PDF 파일 입력하여 내용 정리 및 자동 한글 번역, langchain, OCR, RAG

1. 무료 LLM, Ollama 설치 위 링크의 2. 무료 AI 모델 설치를 참고해서 먼저 ollama 를 설치한다. CMD 를 켜서 위와 같은 화면을 보았다면 성공. 꼭 모델을 위에 사진처럼 다운 받을 필요는 없다. 2. Ollama 모델 python 으로 실행시키기 anaconda Read more…

Cursor 대체 무료 AI 코딩 에디터 사용법 – 무료 AI 어시스턴트 Continue 사용법, Ollama, 매우 쉬운 AI 코딩, 단축키

1. 다운 vscode 를 키고 continue extention을 설치한다 2. AI 모델 설치 이제 무료 AI 모델을 설치해야 한다. 링크 이 링크에서 ollama 를 설치한다. 설치가 완료된 이후 내 컴퓨터에 다운로드 받을 모델을 살펴본다 링크 deepseek 8b 의 모델을 다운 CMD Read more…

Preview Control – (Humanoid Robot, ZMP(Zero Moment Point), LQ) -> 코드와 수식

1. 프리뷰 제어(Preview Control)란 무엇인가? 미리 볼 수 있는 정보를 활용해 제어 성능을 극대화하는 기법 Kajita (2003) 논문에서 소개된 이 기법은 LQ 최적 제어 이론에 기반을 두며 향후 일정 시간 구간(NL 스텝)을 “프리뷰 구간”으로 설정하여 그 구간 동안의 참고(reference)값들을 모두 Read more…

[Robot RL][IsaacLab][window][0] 초보 – IsaacSim, IsaacLab 설치하기, 예제 돌려보기, Miniconda 가상 환경 구성 {강화 학습, reinforcement learning project, simulator}

0. Miniconda 설치 link 1. IsaacSim 설치 위에서 conda 를 설치했다면 시작에서 anaconda prompt 가 있을 것이다 1.1. anaconda terminal 에서 GLIBC 2.34+ 버전 호환성 확인 1.2. conda 가상환경 생성 및 isaacsim 설치 yes 를 입력한다 isaacsim 이 실행되는 것을 Read more…

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C++ OOP project [0] – 은행 계좌 관리 프로그램 (계좌 개설, 입금, 출금, 전체 고객 잔액 조회), (오버로딩, using, ::, 전역변수 접근)

1. #. 이론 1. 오버 로딩 함수의 이름이 같아도 매개 변수의 타입 및 개수가 다르면 문제 되지 않으며, 이를 가리켜 “함수가 오버로딩 되었다.” 라고 표현-> 함수의 이름은 같지만 매개 변수의 타입이나 개수가 달라야 한다. 2. using 위 코드 보다는 이 Read more…

C++ Standard STL 공부하기 [0] – 평균 계산, 대소 비교, 반복자(Iterator), 입력의 합, 반복자에 쓰이는 연산 distance(), next(), prev()

1. 평균 계산 2. 대소비교 3. Iterator 3.1. 반복자 *iter 표현은 반복자를 역참조해서 참조에 의한 값에 접근한다 반복자는 책갈피와 같이 특정 위치를 가리키는 역할즉, iter 는 배열의 특정 위치를 가리키고 있지만, 그 자체가 값은 아니다. 그러나 *iter 을 사용하면 그 Read more…