유용한 툴 및 제품 사용법
무료 AI 코딩 – Google Antigravity 설치 (Window & Ubuntu (linux)) 및 환경 세팅, 사용 예시
설치 (window) 링크 설치 (ubuntu) i386 에러 sudo apt update 했을 때 에러 발생 후 이후 sudo apt install antigravity 안되는 경우 97 packages can be upgraded. Run ‘apt list –upgradable’ to see them.N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-i386/Packages’ Read more
Manipulator
[Robot Manipulators & Nonlinear Control][0]-Setting Up a Robot Arm Simulation Environment with Webots and Python
1. robot environment setting 1. Robot Environment Setup According to the Webots documentation, we will set up our environment. We’ll use Python 3.9 in a conda virtual environment. Use the following command to create it: conda create -n webots39 python=3.9 Read more
IsaacLab
[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][1] 초보 – 개인 custom 로봇 보행 학습 환경 구성
fusion 360 혹은 solidworks 를 통해 설계 후 urdf exported 하는 과정 수행 링크 위 링크에서 파일 다운 git 에 포함되어 있는 spdr.usd 파일 실행하여 로봇 확인 나만의 개인 custom robot 먼저 isaac sim 실행 file-> import manipulator 나 robot Read more
Exoskeleton
[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][2]- exoskeleton 설계 및 URDF export 하여 ROS2 (gazebo) 연동
지난번 간단한 robot arm 설계 경험 바탕으로 나만의 8dof exo 설계 이전 포스팅에서 설명한 ACDC4Robot add-in 을 통해 URDF 추출 하였고 URDF viewer 를 통해 잘 되었는지 확인 (ROS 환경, 우분투 환경 테스트 전) 각 관절 각도를 바꾸어 보면서 내가 Read more
Exoskeleton
[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][1]- fusion 360 간단한 robot arm 설계 및 URDF export 애드인 사용법
1. 간단한 manipulator 설계 연습 링크 결국 중요한건 joint 설정 모션 스터디를 활용하여 각 관절이 내가 의도한대로 움직이는지 확인 2. URDF 추출 방법1 (안되면 방법2) 링크 다운 받고 압축 해제 나의 경우 위 방법으로 실행이 안됨 2. URDF 추출 방법2 Read more
IsaacLab
[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][0] 초보 – Isaac Sim, IsaacLab 설치하기, 로봇 보행 학습 및 학습 된 모델 적용, 모델 export
1. Isaac Sim 5.0 quick install link 1번을 통해 compatibiility checker 를 다운 받아 아래 사진과 같이 실행 isaac sim 실행 가능 환경 (노트북 or 데스크탑 성능) 인지 확인 2번을 통해 isaac-sim-5.0 압축 파일을 다운 isaac-sim.selector.bat 파일 실행 후 START Read more
Exoskeleton
[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][0]- 실제 모터 제어, 로보티즈 모터 dynamixel
전체 흐름 ros2 설치 colcon build 설치 miniconda 설치 Miniconda 설치 error 발생 미니콘다 설치를 다한 후 shell 를 재실행 하여도 miniconda 실행 안됨> $~/miniconda3/bin/conda init코드 실행하여 해결 conda create -n exo39 python=3.9 ->conda create -n exo310 python=3.10python 버전 3.9 Read more