1. 설계 (fusion 360) 주의 사항 및 시행 착오 기록 접합(joint) 설정할 때 주의점 link2->link1 의 순서가 되어야 하고화살표가 link 가 아니라 파일 이름 으로 선택 되지 않게 joint 파라미터를 잘 정의해야 함 접합 (joint) 정의 할 때,link1 -> base Read more
paper study 설치 방법 (개발환경 세팅) conda create -c conda-forge -n robocasa python=3.10conda activate robocasa git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robosuitecd robosuitepip install -e . cd ..git clone https://github.com/robocasa/robocasacd robocasapip install -e .pip install pre-commit; pre-commit install # Optional: set up code formatter. Read more
설치 (window) 링크 설치 (ubuntu) i386 에러 sudo apt update 했을 때 에러 발생 후 이후 sudo apt install antigravity 안되는 경우 97 packages can be upgraded. Run ‘apt list –upgradable’ to see them.N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-i386/Packages’ Read more
1. robot environment setting 1. Robot Environment Setup According to the Webots documentation, we will set up our environment. We’ll use Python 3.9 in a conda virtual environment. Use the following command to create it: conda create -n webots39 python=3.9 Read more
fusion 360 혹은 solidworks 를 통해 설계 후 urdf exported 하는 과정 수행 링크 위 링크에서 파일 다운 git 에 포함되어 있는 spdr.usd 파일 실행하여 로봇 확인 나만의 개인 custom robot 먼저 isaac sim 실행 file-> import manipulator 나 robot Read more
지난번 간단한 robot arm 설계 경험 바탕으로 나만의 8dof exo 설계 이전 포스팅에서 설명한 ACDC4Robot add-in 을 통해 URDF 추출 하였고 URDF viewer 를 통해 잘 되었는지 확인 (ROS 환경, 우분투 환경 테스트 전) 각 관절 각도를 바꾸어 보면서 내가 Read more