Manipulator
RoboCasa Paper Review and Development Environment Setup
paper study 설치 방법 (개발환경 세팅) conda create -c conda-forge -n robocasa python=3.10conda activate robocasa git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robosuitecd robosuitepip install -e . cd ..git clone https://github.com/robocasa/robocasacd robocasapip install -e .pip install pre-commit; pre-commit install # Optional: set up code formatter. Read more
IsaacLab
[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][1-1] 초보 – From CAD(ex fusion 360) to RL: Integrating Your Custom Robot into Isaac Sim
1. fusion -> urdf 2. urdf -> usd 3. Create own custom isaacLab project folder using isaacsim.bat in anaconda terminal conda activate env_isaaclab isaaclab.bat –new 4.
유용한 툴 및 제품 사용법
무료 AI 코딩 – Google Antigravity 설치 (Window & Ubuntu (linux)) 및 환경 세팅, 사용 예시
설치 (window) 링크 설치 (ubuntu) i386 에러 sudo apt update 했을 때 에러 발생 후 이후 sudo apt install antigravity 안되는 경우 97 packages can be upgraded. Run ‘apt list –upgradable’ to see them.N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-i386/Packages’ Read more
Manipulator
[Robot Manipulators & Nonlinear Control][0]-Setting Up a Robot Arm Simulation Environment with Webots and Python
1. robot environment setting 1. Robot Environment Setup According to the Webots documentation, we will set up our environment. We’ll use Python 3.9 in a conda virtual environment. Use the following command to create it: conda create -n webots39 python=3.9 Read more
IsaacLab
[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][1] 초보 – 개인 custom 로봇 보행 학습 환경 구성
fusion 360 혹은 solidworks 를 통해 설계 후 urdf exported 하는 과정 수행 링크 위 링크에서 파일 다운 git 에 포함되어 있는 spdr.usd 파일 실행하여 로봇 확인 나만의 개인 custom robot 먼저 isaac sim 실행 file-> import manipulator 나 robot Read more
Exoskeleton
[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][2]- exoskeleton 설계 및 URDF export 하여 ROS2 (gazebo) 연동
지난번 간단한 robot arm 설계 경험 바탕으로 나만의 8dof exo 설계 이전 포스팅에서 설명한 ACDC4Robot add-in 을 통해 URDF 추출 하였고 URDF viewer 를 통해 잘 되었는지 확인 (ROS 환경, 우분투 환경 테스트 전) 각 관절 각도를 바꾸어 보면서 내가 Read more
