RIP Sim2Real Control and Hardware Deployment Methodology Part 1. RL Sim2Real Learning Methodology (Theory & Rigor) This section outlines the core learning theories and environmental configurations applied to ensure the reinforcement learning (RL) agent operates stably under real-world physical laws. Read more
1. 프로젝트 폴더를 만들어 해당 폴더에서 진행하기 2. 설정 변경 상단 설정 -> Open Antigravity User Settings ATRIFACT -> Agent Decides TERMINAL -> Always Proceed 3. 모델 사용량 확인 (extension: Antigravity Cockpit) 4. Rules 설정 5. 클로드 코드
1. 설계 (fusion 360) 주의 사항 및 시행 착오 기록 접합(joint) 설정할 때 주의점 link2->link1 의 순서가 되어야 하고화살표가 link 가 아니라 파일 이름 으로 선택 되지 않게 joint 파라미터를 잘 정의해야 함 접합 (joint) 정의 할 때,link1 -> base Read more
paper study 설치 방법 (개발환경 세팅) conda create -c conda-forge -n robocasa python=3.10conda activate robocasa git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robosuitecd robosuitepip install -e . cd ..git clone https://github.com/robocasa/robocasacd robocasapip install -e .pip install pre-commit; pre-commit install # Optional: set up code formatter. Read more
설치 (window) 링크 설치 (ubuntu) i386 에러 sudo apt update 했을 때 에러 발생 후 이후 sudo apt install antigravity 안되는 경우 97 packages can be upgraded. Run ‘apt list –upgradable’ to see them.N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-i386/Packages’ Read more
1. robot environment setting 1. Robot Environment Setup According to the Webots documentation, we will set up our environment. We’ll use Python 3.9 in a conda virtual environment. Use the following command to create it: conda create -n webots39 python=3.9 Read more