1. 설계 (fusion 360)
![[Robot RL][Isaac Sim 5.1][IsaacLab][window] – Rotary Inverted Pendulum [0] 1 image](https://i0.wp.com/openpj.co.kr/wp-content/uploads/2026/03/image.png?resize=750%2C452&ssl=1)
주의 사항 및 시행 착오 기록
- 설정에서의 z_up 설정
- 설계하는 과정에서 링크 정의에 따라 “접합” or “새물체”
접합(joint) 설정할 때 주의점
link2->link1 의 순서가 되어야 하고
화살표가 link 가 아니라 파일 이름 으로 선택 되지 않게 joint 파라미터를 잘 정의해야 함
접합 (joint) 정의 할 때,
link1 -> base 가 되어야지 파일명으로 선택 되면 안됨
본체에서 구성 요소 작성이 안될 때 [2026.3.16 updated]
왼쪽 브라우저 트리 최상단에 있는 문서 설정 폴더를 펼칩니다.
그 아래에 있는 부품 디자인 글자 위에 마우스 커서를 올립니다.
글자 오른쪽에 나타나는 연필 모양 아이콘(편집) 을 클릭합니다.
팝업 창이 뜨면 디자인 유형을 하이브리드(Hybrid) 로 변경하고 확인을 누릅니다.
이제 다시 base 본체를 우클릭해 보세요. 숨어있던 "본체에서 구성요소 작성" 메뉴가나타날 것입니다.
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