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[Robot RL][IsaacLab][window][0] 초보 – IsaacSim, IsaacLab 설치하기, 예제 돌려보기, Miniconda 가상 환경 구성 {강화 학습, reinforcement learning project, simulator}

0. Miniconda 설치 link 1. IsaacSim 설치 위에서 conda 를 설치했다면 시작에서 anaconda prompt 가 있을 것이다 1.1. anaconda terminal 에서 GLIBC 2.34+ 버전 호환성 확인 1.2. conda 가상환경 생성 및 isaacsim 설치 yes 를 입력한다 isaacsim 이 실행되는 것을 확인 할 수 있다. 2. IsaacLab 설치 이후 본인이 원하는 Read more…

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C++ OOP project [0] – 은행 계좌 관리 프로그램 (계좌 개설, 입금, 출금, 전체 고객 잔액 조회), (오버로딩, using, ::, 전역변수 접근)

1. #. 이론 1. 오버 로딩 함수의 이름이 같아도 매개 변수의 타입 및 개수가 다르면 문제 되지 않으며, 이를 가리켜 “함수가 오버로딩 되었다.” 라고 표현-> 함수의 이름은 같지만 매개 변수의 타입이나 개수가 달라야 한다. 2. using 위 코드 보다는 이 코드가 적절하다. 이름 공간 std 안에는 다양한 종류의 선언이 존재 Read more…

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C++ Standard STL 공부하기 [0] – 평균 계산, 대소 비교, 반복자(Iterator), 입력의 합, 반복자에 쓰이는 연산 distance(), next(), prev()

1. 평균 계산 2. 대소비교 3. Iterator 3.1. 반복자 *iter 표현은 반복자를 역참조해서 참조에 의한 값에 접근한다 반복자는 책갈피와 같이 특정 위치를 가리키는 역할즉, iter 는 배열의 특정 위치를 가리키고 있지만, 그 자체가 값은 아니다. 그러나 *iter 을 사용하면 그 위치에 저장된 실제 값을 가져올 수 있다. 3.2. 스트림 반복자, Read more…

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Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 2. 새로운 extension 설치 및 제대로 활용하여 코딩하기

1편 – Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 1. 개발 환경 구축, 매우 쉬운 AI 설정. 사용후기, Cursor 구독 가격 1. 새로운 extension 설치 처음 Cursor 프로그램을 설치하면 자동으로 vscode 에서 다운 받았었던 extension 을 받아올 수 있다. Cursor 를 계속 사용하면서 새로운 extension 을 설치하고 싶다면? 아래 사진과 같은 Read more…

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