Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 2. 새로운 extension 설치 및 제대로 활용하여 코딩하기

1편 – Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 1. 개발 환경 구축, 매우 쉬운 AI 설정. 사용후기, Cursor 구독 가격 1. 새로운 extension 설치 처음 Cursor 프로그램을 설치하면 자동으로 vscode 에서 다운 받았었던 extension 을 받아올 수 있다. Cursor 를 계속 사용하면서 새로운 extension 을 설치하고 싶다면? 아래 사진과 같은 Read more…

Creating a Manipulator with ROS2, Gazebo, and URDF for Simultaneous Control with a Real Manipulator [Robot Arm, Manipulator Project][ubuntu 20.04, ROS2, gazebo][6]

0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행2편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][2] – ros2 와 아두이노 통신 (micro ros arduino), OpenCR, Read more…

ROS2 u2d2 를 활용하여 여러개의 dynamixel 모터 제어, 3DOF manipulator [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ROS2, gazebo][5]

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ROS2 u2d2 를 활용한 모터 제어, dynamixel SDK tutorial [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ROS2, gazebo][4]

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ros2 와 아두이노(OpenCR)로 여러개의 dynamixel 모터 제어 및 엔코더 값 받기, robotis [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][3]

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ros2 와 아두이노 통신 (micro ros arduino), OpenCR, robotis, dynamixel 모터 개발 환경 구성 및 예제 [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][2]

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ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행 [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1]

0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행 0. turtleSim 예제 새로운 터미널 열고 1. workspace 만들기 이제 workspace 가 생성되었고 첫번째 build 도 성공하였다. Read more…