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RoboCasa Paper Review and Development Environment Setup

paper study 설치 방법 (개발환경 세팅) conda create -c conda-forge -n robocasa python=3.10conda activate robocasa git clone https://github.com/ARISE-Initiative/robosuitecd robosuitepip install -e . cd ..git clone https://github.com/robocasa/robocasacd robocasapip install -e .pip install pre-commit; pre-commit install # Optional: set up code formatter. python robocasa/scripts/download_kitchen_assets.py 위와 같이 다운로드가 되면 정상적으로 설치가 완료 된 Read more

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무료 AI 코딩 – Google Antigravity 설치 (Window & Ubuntu (linux)) 및 환경 세팅, 사용 예시

설치 (window) 링크 설치 (ubuntu) i386 에러 sudo apt update 했을 때 에러 발생 후 이후 sudo apt install antigravity 안되는 경우 97 packages can be upgraded. Run ‘apt list –upgradable’ to see them.N: Skipping acquire of configured file ‘main/binary-i386/Packages’ as repository ‘https://us-central1-apt.pkg.dev/projects/antigravity-auto-updater-dev antigravity-debian InRelease’ doesn’t support architecture ‘i386’ 이 Read more

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[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][1] 초보 – 개인 custom 로봇 보행 학습 환경 구성

fusion 360 혹은 solidworks 를 통해 설계 후 urdf exported 하는 과정 수행 링크 위 링크에서 파일 다운 git 에 포함되어 있는 spdr.usd 파일 실행하여 로봇 확인 나만의 개인 custom robot 먼저 isaac sim 실행 file-> import manipulator 나 robot arm 이라면 static base 움직이는 로봇이라면 movable base 이외에는 그냥 Read more

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[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][2]- exoskeleton 설계 및 URDF export 하여 ROS2 (gazebo) 연동

지난번 간단한 robot arm 설계 경험 바탕으로 나만의 8dof exo 설계 이전 포스팅에서 설명한 ACDC4Robot add-in 을 통해 URDF 추출 하였고 URDF viewer 를 통해 잘 되었는지 확인 (ROS 환경, 우분투 환경 테스트 전) 각 관절 각도를 바꾸어 보면서 내가 의도한 대로 설계 되었는지 확인.필요에 따라 각 관절의 min max Read more

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[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][1]- fusion 360 간단한 robot arm 설계 및 URDF export 애드인 사용법

1. 간단한 manipulator 설계 연습 링크 결국 중요한건 joint 설정 모션 스터디를 활용하여 각 관절이 내가 의도한대로 움직이는지 확인 2. URDF 추출 방법1 (안되면 방법2) 링크 다운 받고 압축 해제 나의 경우 위 방법으로 실행이 안됨 2. URDF 추출 방법2 app store 에서 이 ACDC4Robot 을 다운 받으면 ACDC4Robot_win64.msi 파일이 Read more

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