REINFORCEMENT LEARNING
[Robot RL][Isaac sim][1] 초보 – 프로그램 설치하기, 예제 돌려보기 {강화학습, reinforcement learning project, 시뮬레이터}
rtx4080, ubuntu 22.04.4 LTSnvidia driver = 535.171.04 1. 설치 구글에 검색해서 먼저 Omniverse 를 설치한다. 확장자가 AppImage 로 다운로드 되는데 터미널에서 파일을 다운받을 경로로 가서 위에 과정을 진행하면 omniverse 가 실행된 것을 볼 수 있다.로그인을 진행한다 exchange 메뉴에서 isaac sim install 진행한다. 2023.1.1 8.91GB 를 설치하였다. 이후 omniverse 에서 NUCLEUS Read more…