코인 채굴을 쉽게 해보자 1. 컴퓨터 채굴 1.1. GRASS 코인 채굴 사이트 회원 가입 링크 회원가입할 때 추천코드가 필요합니다. 추천 코드 : 6NAIwjPPOB7a0dp 회원가입 완료 후에 이메일 검증 까지 끝나면 아래와 같은 화면을 볼 수 있습니다. 1.2. 채굴하기 위 버튼을 눌러 chrome extension 을 설치 합니다 확장 프로그램 설치후 connected Read more…
1차 lpf 를 설계하고 구현해 보겠다. 1. 개념 신호의 낮은 주파수 부분을 통과시키는 것이다. 먼저 1차 lpf 의 전달 함수는 다음과 같이 정의 할 수 있다. $$ H(s)=\frac{1}{1+RCs} $$ 이 수식이 정말로 낮은 주파수 부분은 통과시키고 높은 주파수 부분은 통과시키지 않는 것은 다음과 같은 matlab 코드로 확인할 수 있다. 결과에서 Read more…
vscode 에서 cpp 로 코딩을 해보자 1. MinGW 설치 MinGW 는 우리가 window 에서 gcc 를 사용할 수 있도록 해주는 역할을 한다. gcc 는 GNU 컴파일러 모음의 약자인데 컴파일러이다 다운로드 링크 다운로드한 setup.exe 를 실행시키고 install 한다. 체크 박스들은 건들지 않았다. 위에 사진을 참고해서 순서대로 진행하여 설치하면 된다. install 완료 Read more…
강화학습에서 유명한 PPO 논문과 이론을 공부하고 -> gym 을 이용하여 2d 환경에서 실험해보고 -> 이 후 물리엔진이 포함된 3차원 환경의 webots 시뮬레이터를 이용해 실제로 로봇에 적용 해보겠습니다. 1. 이론 : Proximal Policy Optimization Algorithms 작성중.. 저자: John Schulman, Filip Wolski, Prafulla Dhariwal, Alec Radford, Oleg Klimov Abstract 환경과의 상호작용을 통해 Read more…
1편 : 옵시디언 시작하기 [1] – 초보자를 위한 완벽한? 쉬운 가이드 2편 : 옵시디언 시작하기 [2] – 윈도우, 애플, 아이패드, 맥 동기화 : 중급자를 위한 완벽한? 쉬운 가이드 3편 : 옵시디언 활용하기 [1] – Excalidraw 비주얼 노트테이킹, 지식 관리 (feat. onenote, notion 이전) 4편 : 옵시디언 활용하기 [2] – 영단어 Read more…
2.1. 우분투 설치 2.1.1 만약 우분투를 설치 했었다면.. 하드 디스크 파티션 만들기 및 포맷 에서 우분투가 설치되어있던 파티션 삭제 bootice 프로그램 프로그램에서 UEFI -> UEFI 부팅 항목 에 들어가면 ubuntu 항목이 있을 텐데 이를 삭제한다. 2.1.2. 부팅 usb 만들기 ubuntu 20.04 iso 파일을 다운받는다. rufus 프로그램을 킨다. GPT 로 해서 Read more…
rtx4080, ubuntu 22.04.4 LTSnvidia driver = 535.171.04 1. 설치 구글에 검색해서 먼저 Omniverse 를 설치한다. 확장자가 AppImage 로 다운로드 되는데 터미널에서 파일을 다운받을 경로로 가서 위에 과정을 진행하면 omniverse 가 실행된 것을 볼 수 있다.로그인을 진행한다 exchange 메뉴에서 isaac sim install 진행한다. 2023.1.1 8.91GB 를 설치하였다. 이후 omniverse 에서 NUCLEUS Read more…
안녕하세요 여러분! 오늘은 ‘페이스북 llamma3’ 에 대한 이야기 입니다. 기존의 chatGPT 를 사서 쓰고 있었다면 그 가격에 아쉬움을 느끼시는 분들이 많으리라 생각합니다. 새로 나온 페이스북의 lamma3 가 chatGPT 를 대체 할 수 있을지 설치하여 사용해보겠습니다. 어렵지 않게 쉽게 할 수 있으니 같이 시작해보죠 1. Llama3 설치 및 간단한 실행 먼저 Read more…
The Evidence Lower Bound (ELBO) Estimating the Marginal Distribution In scenarios where we do not have an analytical form of the marginal probability $p_\theta(x_n)$ but only have the joint probability $p_\theta(x_n, z)$, we need a method to estimate the marginal probability. This can be achieved using the following technique: $$p_\theta(x_n) Read more…