C++ OOP project [0] – 은행 계좌 관리 프로그램 (계좌 개설, 입금, 출금, 전체 고객 잔액 조회), (오버로딩, using, ::, 전역변수 접근)
1. #. 이론 1. 오버 로딩 함수의 이름이 같아도 매개 변수의 타입 및 개수가 다르면 문제 되지 않으며, 이를 가리켜 “함수가 오버로딩 되었다.” 라고 표현-> 함수의 이름은 같지만 매개 변수의 타입이나 개수가 달라야 한다. 2. using 위 코드 보다는 이 코드가 적절하다. 이름 공간 std 안에는 다양한 종류의 선언이 존재 Read more
C++ Standard STL 공부하기 [0] – 평균 계산, 대소 비교, 반복자(Iterator), 입력의 합, 반복자에 쓰이는 연산 distance(), next(), prev()
1. 평균 계산 2. 대소비교 3. Iterator 3.1. 반복자 *iter 표현은 반복자를 역참조해서 참조에 의한 값에 접근한다 반복자는 책갈피와 같이 특정 위치를 가리키는 역할즉, iter 는 배열의 특정 위치를 가리키고 있지만, 그 자체가 값은 아니다. 그러나 *iter 을 사용하면 그 위치에 저장된 실제 값을 가져올 수 있다. 3.2. 스트림 반복자, Read more
[Design Patterns in Modern C++][0]-Setting development environment
1. Setting development environment link <- Extracting a zip file to C:\ ex) C:\design-patterns-in-modern-cpp\Behavioral, Creational, Structural, … Extracting gest.zip to C:\ Then, download version 1.69.0 from Boost and extract it to C:. It must be extracted to C:\, ensuring the following folder structure:link <- Extracting gest.zip to C:\ double clicks Read more
Bezier Curve Coding – Drawing Graphs and Implementing Bezier Curves in C++
0. Setting Up the C++ Development Environment 1. Bezier Curve Code c++ 2. Setting Plot Environment using python
[DIY Robot][Matlab Robotics Toolbox][manipulator simulation][2] – Differential Kinematics and Jacobian
Reference for Development Environment Configuration – Manipulator simulation [matlab][1] – Robotics Toolbox (petercorke) 이용해서 one link manipulator PID 제어 Part1 – [DIY Robot][Matlab Robotics Toolbox][manipulator simulation][1] – Robot Kinematics 1. Differential Kinematics and Jacobian 1.1. Manipulability Ellipsoid 1.2.
Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 2. 새로운 extension 설치 및 제대로 활용하여 코딩하기
1편 – Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 1. 개발 환경 구축, 매우 쉬운 AI 설정. 사용후기, Cursor 구독 가격 1. 새로운 extension 설치 처음 Cursor 프로그램을 설치하면 자동으로 vscode 에서 다운 받았었던 extension 을 받아올 수 있다. Cursor 를 계속 사용하면서 새로운 extension 을 설치하고 싶다면? 아래 사진과 같은 Read more
[DIY Robot][Matlab Robotics Toolbox][manipulator simulation][1] – Robot Kinematics
Reference for Development Environment Configuration – Manipulator simulation [matlab][1] – Robotics Toolbox (petercorke) 이용해서 one link manipulator PID 제어 1. Example for Forward Kinematics for Various Robots based on DH parameters 1.1. Forward Kinematics ex1 ex2 ex4 ex5 2. Path Planing Tutorial 1. P2P 2. Continuous path control
Complete Guide to Building a Robot in ROS2: URDF (.xacro) – Tutorial from Start to Finish for Both Rviz2 and Gazebo
1. Environment Setup and Basic Shape Creation Add launch and urdf folders to the urdf_turoial folder Modify the setup.py code in the urdf_tutorial folder Create Xacro file in the urdf folder as described above. The code to include in the file is as follows: Create launch file in the launch Read more
![C++ OOP project [0] - 은행 계좌 관리 프로그램 (계좌 개설, 입금, 출금, 전체 고객 잔액 조회), (오버로딩, using, ::, 전역변수 접근) 1 image 17](https://i0.wp.com/openpj.co.kr/wp-content/uploads/2025/02/image-17.png?resize=174%2C144&ssl=1)