실제 실험한 결과. 다른 영역에서 적용 할 때 더 재미있는 결과를 볼 수 있을 것 같아 환경을 이렇게 구성하였습니다. 더 환경 구성하기 쉬워서. 이 로봇은 4개 관절에 대한 torque 값을 action 으로 하고 몸체의 위치 속도 각 관절에 대한 정보 그리고 다리가 땅에 닿았는지에 flag 그리고 10개의 lidar 가 observation Read more
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오늘 발표할 논문은 DreamWaQ 라고 하여 사족보행 로봇 보행에 강화학습을 적용한 논문입니다. 이 DreamWaq 논문을 선택한 이유는 다음과 같습니다. -먼저 로봇을 연구하고 있는 입장에서 세계 사족보행 로봇 대회에서 1등을 한 로봇의 보행 기술이기 때문에 관심을 관심 을 가질 수 밖에 없었습니다. -현재 보드 게임이나 비디오 게임 이외에도 다양한 분야에서 강화학습 Read more
한강 공개 cctv 영상을 가지고 YOLOv5 를 통한 객체 인식과 optical flow 를 통한 자전거의 이동 방향 판단을 통해 자전거 알림 시스템 구현 및 arduino 를 활용한 프로토 타입 제작 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 Read more
한강 공개 cctv 영상을 가지고 custom dataset 만들어서 yolo v5 학습 및 실시간 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[2] – python, 파이썬,cctv 영상, yolo Read more
한강 공개 cctv 영상 이후 실시간으로 저장되는 영상에 대해 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 실시간 영상 재생 오른쪽이 kbs 재난 포털에서 가져오는 실시간 cctv 영상이고 해당 영상을 저장한 뒤에 저장된 영상을 python 으로 Read more
구현 한강 공개 cctv 영상 가져오기 공개 되어 있는 cctv 영상 페이지를 들어간다 kbs 재난 포탈 <- 링크 위와 같은 상황에서 개발자 모드 진입 f12 이 링크 복사해두기 playlist_url 변수 뒤에 위에서 복사한 링크 넣기 .ts 확장자로 저장된다 처음보는 확장자긴 하였지만 다음팟플레이어로 재생하니 바로 재생 되었다 공부 m3u8 URL에는 스트리밍 Read more
introduction basic structure key feature of reinforcement learning Review: Probaility and Random Variable Review: Poisson and Exponential Distribution Review: Independence, Correlation, Conditional Probability Uncorrelated 안에 independent 가 있다. x y p 0 0 0.25 1 1 0.25 1 1 0.25 2 0 0.25 Multi Armed Bandit Bandits (또는 Multi-Arm Bandits, Read more
코카스파니엘 강아지 사진 나의 사진 흑백 컬러 만족스러운 사진이다. 하지만 강아지가 너무 슬프게 나왔다. 개의 슬픈 표정 그리고 눈빛
