1. Isaac Sim 5.0 quick install link 1번을 통해 compatibiility checker 를 다운 받아 아래 사진과 같이 실행 isaac sim 실행 가능 환경 (노트북 or 데스크탑 성능) 인지 확인 2번을 통해 isaac-sim-5.0 압축 파일을 다운 isaac-sim.selector.bat 파일 실행 후 START 하여 실행 2. Isaac Sim Robot 예제 실행 window -> Read more
1편 – IsaacSim, IsaacLab 설치하기, 예제 돌려보기, Miniconda 가상 환경 구성 2편 – IsaacLab tutorial 코드 분석
1편 : IsaacSim, IsaacLab 설치하기, 예제 돌려보기, Miniconda 가상 환경 구성 2편 – IsaacLab tutorial 코드 분석 0. tutorials 코드 위치 project 폴더의 scripts/tutorials/ 1. Empty Scene (create_empty.py) 2. spawn_prims.py 3. Rigid Object (run_rigid_object.py) 4. run_deformable_object.py 5. run_articulation.py
0. Miniconda 설치 link 1. IsaacSim 설치 위에서 conda 를 설치했다면 시작에서 anaconda prompt 가 있을 것이다 1.1. anaconda terminal 에서 GLIBC 2.34+ 버전 호환성 확인 1.2. conda 가상환경 생성 및 isaacsim 설치 yes 를 입력한다 isaacsim 이 실행되는 것을 확인 할 수 있다. 2. IsaacLab 설치 이후 본인이 원하는 Read more