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[논문 리뷰][DreamWaQ][1], 카이스트 사족 보행 로봇, 강화학습 보행 제어

오늘 발표할 논문은  DreamWaQ  라고 하여 사족보행 로봇 보행에 강화학습을 적용한 논문입니다. 이 DreamWaq 논문을 선택한 이유는 다음과 같습니다. -먼저 로봇을 연구하고 있는 입장에서 세계 사족보행 로봇 대회에서 1등을 한 로봇의 보행 기술이기 때문에 관심을 관심 을 가질 수 밖에 없었습니다. -현재 보드 게임이나 비디오 게임 이외에도 다양한 분야에서 강화학습 Read more…