Humanoid
[논문 리뷰][1] – Control with Neural network, “ZMP based neural network inspired humanoid robot control”
인공지능과 휴머노이드 로봇이 결합된 사례를 찾고 있습니다. 그게 walking pattern 을 generation 하는 것이나 제어 자체에 사용되는 쪽으로 찾아보고 있습니다. 생각보다 많은 논문이 있지는 않았습니다. 이 논문은 그중에 조금 오래 되었지만 전형적으로 상상할 수 있는 인공지능이 휴머노이드 로봇에 적용되는 제어 에 관한 논문입니다. 이 논문은 인공 신경망에 영감을 받은 ZMP(Zero Read more…
