Gazebo tutorial, study
1. Environment Setup and Basic Shape Creation Add launch and urdf folders to the urdf_turoial folder Modify the setup.py code in the urdf_tutorial folder Create Xacro file in the urdf folder as described above. The code to include in the file is as follows: Create launch file in the launch Read more…
0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행2편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][2] – ros2 와 아두이노 통신 (micro ros arduino), OpenCR, Read more…
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0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행 0. turtleSim 예제 새로운 터미널 열고 1. workspace 만들기 이제 workspace 가 생성되었고 첫번째 build 도 성공하였다. Read more…
0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행 현재 시점에서 내 환경과 설치사항은 다음과 같다. ubuntu 환경은 새롭게 구성할 때가 많은데 이 때마다 위 항목들을 Read more…