C++ Standard STL 공부하기 [0] – 평균 계산, 대소 비교, 반복자(Iterator), 입력의 합, 반복자에 쓰이는 연산 distance(), next(), prev()

1. 평균 계산 2. 대소비교 3. Iterator 3.1. 반복자 *iter 표현은 반복자를 역참조해서 참조에 의한 값에 접근한다 반복자는 책갈피와 같이 특정 위치를 가리키는 역할즉, iter 는 배열의 특정 위치를 가리키고 있지만, 그 자체가 값은 아니다. 그러나 *iter 을 사용하면 그 Read more…

Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 2. 새로운 extension 설치 및 제대로 활용하여 코딩하기

1편 – Cursor (AI 코딩 에디터) 사용법 – 1. 개발 환경 구축, 매우 쉬운 AI 설정. 사용후기, Cursor 구독 가격 1. 새로운 extension 설치 처음 Cursor 프로그램을 설치하면 자동으로 vscode 에서 다운 받았었던 extension 을 받아올 수 있다. Cursor 를 Read more…

Creating a Manipulator with ROS2, Gazebo, and URDF for Simultaneous Control with a Real Manipulator [Robot Arm, Manipulator Project][ubuntu 20.04, ROS2, gazebo][6]

0편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][0] – ros2, gazebo 설치 및 예제 실행1편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, gazebo][1] – ros2 publisher subscriber c++, python 구현 및 실행2편 – [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ros2, Read more…

ROS2 u2d2 를 활용하여 여러개의 dynamixel 모터 제어, 3DOF manipulator [robot arm, manipulator 프로젝트][ubuntu 20.04, ROS2, gazebo][5]

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