rtx4080, ubuntu 22.04.4 LTSnvidia driver = 535.171.04 1. 설치 구글에 검색해서 먼저 Omniverse 를 설치한다. 확장자가 AppImage 로 다운로드 되는데 터미널에서 파일을 다운받을 경로로 가서 위에 과정을 진행하면 omniverse 가 실행된 것을 볼 수 있다.로그인을 진행한다 exchange 메뉴에서 isaac sim Read more…
안녕하세요 여러분! 오늘은 ‘페이스북 llamma3’ 에 대한 이야기 입니다. 기존의 chatGPT 를 사서 쓰고 있었다면 그 가격에 아쉬움을 느끼시는 분들이 많으리라 생각합니다. 새로 나온 페이스북의 lamma3 가 chatGPT 를 대체 할 수 있을지 설치하여 사용해보겠습니다. 어렵지 않게 쉽게 할 수 Read more…
The Evidence Lower Bound (ELBO) Estimating the Marginal Distribution In scenarios where we do not have an analytical form of the marginal probability $p_\theta(x_n)$ but only have the joint probability $p_\theta(x_n, z)$, we need a method to estimate the marginal Read more…
Many people use Zotero for managing academic papers because of its versatility and the range of pluins if offers. When you upload a paper to Zotero, it automatically provides the metadata for the paper. However, I’ve noticed some limitations with Read more…
plugins 1. Easy Table of Contents setting -> show as Hierarchy 2. Converter for Media setting -> general setting setting -> advanced setting tips
이 논문은 이족 보행 로봇의 보행제어에 관한 논문인데요 이족 보행 로봇의 보행제어는 이족 보행 로봇이 가지는 높은 자유도, 비선형 동역학, 지면 충격 등이 정확하게 모델링 하기 어렵다는 문제를 가지고 있고 기존의 전통적인 model-based 방법들은 조심스러운 모델링 과정이 필요하고 대부분 환경 Read more…
multi agent reinforcement learning 을 하려고 한다. 현재 시점에서 내 환경과 설치사항은 다음과 같다. ubuntu 환경은 새롭게 구성할 때가 많은데 이 때마다 위 항목들을 기본적으로 설치하고 공부를 시작하는 편이다. gazebo install $ sudo apt install ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros2 sourcing $ source Read more…
인공지능과 휴머노이드 로봇이 결합된 사례를 찾고 있습니다. 그게 walking pattern 을 generation 하는 것이나 제어 자체에 사용되는 쪽으로 찾아보고 있습니다. 생각보다 많은 논문이 있지는 않았습니다. 이 논문은 그중에 조금 오래 되었지만 전형적으로 상상할 수 있는 인공지능이 휴머노이드 로봇에 적용되는 제어 Read more…
1편 – 논문 리뷰 [1][1] – DreamWaQ, 카이스트 사족 보행 로봇, 강화학습 보행 제어 실제 실험한 결과입니다. 제가 이족 보행 로봇을 연구하고 있기도 하고 다른 영역에서 적용 할 때 더 재미있는 결과를 볼 수 있을 것 같아 환경을 이렇게 구성하였습니다. Read more…