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이 글에서는 MATLAB과 Robotics Toolbox를 사용하여 1DOF 매니퓰레이터의 시뮬레이션을 수행하고, 기본적인 PID 제어와 ITAE, IAE, ISE 지표를 통해 제어 성능을 평가하는 방법을 설명합니다. 시뮬레이션을 통해 매니퓰레이터의 제어 성능을 확인하고, 게인 튜닝 과정을 다루며, 이후 adaptive PID NN 컨트롤러 적용 결과에도 Read more
1. 다운로드 링크 <- vs code 에서 사용하던 extensions 를 그대로 사용할 수 있습니다. vs code 에서 기존에 사용하던 ai 편집기가 있다면 그 것을 이용할 것이냐고 묻는 것인데 저희는 새로운 cursor 를 사용하고 싶은 것이므로 continue with default 를 선택해 Read more