REINFORCEMENT LEARNING
[논문 리뷰][DreamWaQ][1], 카이스트 사족 보행 로봇, 강화학습 보행 제어
오늘 발표할 논문은 DreamWaQ 라고 하여 사족보행 로봇 보행에 강화학습을 적용한 논문입니다. 이 DreamWaq 논문을 선택한 이유는 다음과 같습니다. -먼저 로봇을 연구하고 있는 입장에서 세계 사족보행 로봇 대회에서 1등을 한 로봇의 보행 기술이기 때문에 관심을 관심 을 가질 수 밖에 Read more…
객체인식 yolo v5 기반 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템
한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[4] – python, 파이썬 객체 인식, cctv 영상, YOLOv5, object detection, optical flow, arduino led, i2c lcd, opencv
한강 공개 cctv 영상을 가지고 YOLOv5 를 통한 객체 인식과 optical flow 를 통한 자전거의 이동 방향 판단을 통해 자전거 알림 시스템 구현 및 arduino 를 활용한 프로토 타입 제작 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] Read more…
객체인식 yolo v5 기반 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템
한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[3] – python, 파이썬 객체 인식, cctv 영상, yolo v5, object detection
한강 공개 cctv 영상을 가지고 custom dataset 만들어서 yolo v5 학습 및 실시간 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 이전 자료 링크 <- 한강공원 Read more…
객체인식 yolo v5 기반 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템
한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[2] – python, 파이썬,cctv 영상, YOLOv3, object detection
한강 공개 cctv 영상 이후 실시간으로 저장되는 영상에 대해 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 실시간 영상 재생 오른쪽이 kbs 재난 포털에서 가져오는 실시간 Read more…
객체인식 yolo v5 기반 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템
한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링
구현 한강 공개 cctv 영상 가져오기 공개 되어 있는 cctv 영상 페이지를 들어간다 kbs 재난 포탈 <- 링크 위와 같은 상황에서 개발자 모드 진입 f12 이 링크 복사해두기 playlist_url 변수 뒤에 위에서 복사한 링크 넣기 .ts 확장자로 저장된다 처음보는 확장자긴 Read more…
REINFORCEMENT LEARNING
Reinforcement learning: an introduction [1] Multi Armed Bandit
introduction basic structure key feature of reinforcement learning Review: Probaility and Random Variable Review: Poisson and Exponential Distribution Review: Independence, Correlation, Conditional Probability Uncorrelated 안에 independent 가 있다. x y p 0 0 0.25 1 1 0.25 1 1 0.25 Read more…
사진 분석
[사진 분석][4] 코카스파니엘, 강아지 – 캐논 eos m50, EF-M 14-45mm 렌즈
코카스파니엘 강아지 사진 나의 사진 흑백 컬러 만족스러운 사진이다. 하지만 강아지가 너무 슬프게 나왔다. 개의 슬픈 표정 그리고 눈빛
사진 분석
[사진 분석][3] 원광대학교, 대학로, 익산, 청주 – 캐논 eos m50 14-45mm 렌즈, 무료 프리셋 링크 모음
cannon eos m50, 사진 분석. 14-45 렌즈 나의 사진 익산 주변, 원광대 주변 청주 주변 원광대 주변에서의 사진. 사람이 너무 없고 살면서 처음 본 한치 앞도 흐릿하게 하는 안개가 으스스해 많은 사진을 찍었다. 그리고 집을 오며 멀미가 심했던 나는 차를 Read more…
옵시디언
옵시디언 활용하기 [1] – Excalidraw 비주얼 노트테이킹, 지식 관리 (feat. onenote, notion 이전)
역시 노트 필기앱 대 통합을 위해서는 타이핑을 위한 것 뿐 아니라 팬을 통한 필기나 그리는 기능도 필요하다. 이를 위한 옵시디언 커뮤니티 플러그인을 알아보았다. 이중에 제일 유명한 excalidraw 사용해보겠다. 나의 커뮤니티 플러그인 리스트 이전 글 – 옵시디언 시작하기 1편 : 옵시디언 Read more…