코인 자동 매매 프로그램 만들기 [1] – chatGPT, 업비트, 비트코인, 파이썬, 유료 chatGPT 대체, 무료 페이스북 Ollama llama3.1 이용, AI 투자 자동화, UPbit, 페이스북 Ollama llama3.1 사용해보기

0. upbit 어플 이용해서 원화 입금 upbit 에서 코인을 거래 할 수 있는 환경을 구성하는 단계이다. 업비트 계좌, 케이뱅크 등등의 ai 투자 자동화를 하는 것을 떠나서 손으로 코인 거래를 할 수 있는 환경을 구성해놓으면 된다. 1. UPbit API key 링크 Read more

[Robot RL][Isaac, IsaacGym][2] 초보 – URDF 로 나만의 Custom 로봇 만들어서 불러오기 {강화학습, reinforcement learning project, 시뮬레이터}

1. URDF 파일 생성 사진과 같이 이 위치에서 urdf 파일을 만들어준다. cartpole.urdf 파일을 복사해서 이름바꾸기를 이용하였다. 2. URDF 로봇 불러오기 먼저 isaacgym/python/examples 에서 joint_monkey.py 코드를 다음과 같이 수정한다. 위에서 보이는 AssetDesc(“urdf/custom.urdf”, False), 코드를 추가 함으로써 우리는 joint_monkey.py 예제를 실행시킬 때 Read more

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필터 설계 및 구현 [1] – 1차 Low Pass Filter 설계 및 구현, lpf 설계, Cpp 구현, C++ 구현, lpf 코딩, lpf 코드

1차 lpf 를 설계하고 구현해 보겠다. 1. 개념 신호의 낮은 주파수 부분을 통과시키는 것이다. 먼저 1차 lpf 의 전달 함수는 다음과 같이 정의 할 수 있다. $$ H(s)=\frac{1}{1+RCs} $$ 이 수식이 정말로 낮은 주파수 부분은 통과시키고 높은 주파수 부분은 통과시키지 Read more

[논문 리뷰][ROBOT RL][1] – PPO 구현, Proximal Policy Optimization, 강화학습, python, gym, gymnasium, Cartpole, Webots 시뮬레이터, inverted pendulum robot, 전체 코드

강화학습에서 유명한 PPO 논문과 이론을 공부하고 -> gym 을 이용하여 2d 환경에서 실험해보고 -> 이 후 물리엔진이 포함된 3차원 환경의 webots 시뮬레이터를 이용해 실제로 로봇에 적용 해보겠습니다. 1. 이론 : Proximal Policy Optimization Algorithms 작성중.. 저자: John Schulman, Filip Wolski, Read more

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옵시디언 활용하기 [4] – 특별한 플러그인 추천, 인터페이스 꾸미기, 생산성 높이기, 멋지게.

1편 : 옵시디언 시작하기 [1] – 초보자를 위한 완벽한? 쉬운 가이드 2편 : 옵시디언 시작하기 [2] – 윈도우, 애플, 아이패드, 맥 동기화 : 중급자를 위한 완벽한? 쉬운 가이드 3편 : 옵시디언 활용하기 [1] – Excalidraw 비주얼 노트테이킹, 지식 관리 (feat. Read more

[Robot RL][Isaac, IsaacGym][1] 초보 – anaconda 가상환경 설정, isaac gym 설치하기, 예제 돌려보기 {강화학습, reinforcement learning project, 시뮬레이터}

2.1. 우분투 설치 2.1.1 만약 우분투를 설치 했었다면.. 하드 디스크 파티션 만들기 및 포맷 에서 우분투가 설치되어있던 파티션 삭제 bootice 프로그램 프로그램에서 UEFI -> UEFI 부팅 항목 에 들어가면 ubuntu 항목이 있을 텐데 이를 삭제한다. 2.1.2. 부팅 usb 만들기 ubuntu Read more

[Robot RL][Isaac sim 2023][1] 초보 – 프로그램 설치하기, 예제 돌려보기 {강화학습, reinforcement learning project, 시뮬레이터}

rtx4080, ubuntu 22.04.4 LTSnvidia driver = 535.171.04 1. 설치 구글에 검색해서 먼저 Omniverse 를 설치한다. 확장자가 AppImage 로 다운로드 되는데 터미널에서 파일을 다운받을 경로로 가서 위에 과정을 진행하면 omniverse 가 실행된 것을 볼 수 있다.로그인을 진행한다 exchange 메뉴에서 isaac sim Read more