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[논문 리뷰][DreamWaQ][1], 카이스트 사족 보행 로봇, 강화학습 보행 제어

오늘 발표할 논문은  DreamWaQ  라고 하여 사족보행 로봇 보행에 강화학습을 적용한 논문입니다. 이 DreamWaq 논문을 선택한 이유는 다음과 같습니다. -먼저 로봇을 연구하고 있는 입장에서 세계 사족보행 로봇 대회에서 1등을 한 로봇의 보행 기술이기 때문에 관심을 관심 을 가질 수 밖에 Read more

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한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[4] – python, 파이썬 객체 인식, cctv 영상, YOLOv5, object detection, optical flow, arduino led, i2c lcd, opencv

한강 공개 cctv 영상을 가지고 YOLOv5 를 통한 객체 인식과 optical flow 를 통한 자전거의 이동 방향 판단을 통해 자전거 알림 시스템 구현 및 arduino 를 활용한 프로토 타입 제작 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] Read more

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한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[3] – python, 파이썬 객체 인식, cctv 영상, yolo v5, object detection

한강 공개 cctv 영상을 가지고 custom dataset 만들어서 yolo v5 학습 및 실시간 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 이전 자료 링크 <- 한강공원 Read more

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한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[2] – python, 파이썬,cctv 영상, YOLOv3, object detection

한강 공개 cctv 영상 이후 실시간으로 저장되는 영상에 대해 object detection 이전 자료 링크 <- 한강공원 자전거 사고 방지 알림이 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링 실시간 영상 재생 오른쪽이 kbs 재난 포털에서 가져오는 실시간 Read more

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한강공원 자전거 사고 방지 알림 시스템[1] – python, 파이썬,cctv 영상 웹 스크래핑, cctv 영상 웹 크롤링

구현 한강 공개 cctv 영상 가져오기 공개 되어 있는 cctv 영상 페이지를 들어간다 kbs 재난 포탈 <- 링크 위와 같은 상황에서 개발자 모드 진입 f12 이 링크 복사해두기 playlist_url 변수 뒤에 위에서 복사한 링크 넣기 .ts 확장자로 저장된다 처음보는 확장자긴 Read more

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[사진 분석][3] 원광대학교, 대학로, 익산, 청주 – 캐논 eos m50 14-45mm 렌즈, 무료 프리셋 링크 모음

cannon eos m50, 사진 분석. 14-45 렌즈 나의 사진 익산 주변, 원광대 주변 청주 주변 원광대 주변에서의 사진. 사람이 너무 없고 살면서 처음 본 한치 앞도 흐릿하게 하는 안개가 으스스해 많은 사진을 찍었다. 그리고 집을 오며 멀미가 심했던 나는 차를 Read more