현재 환경과 설치사항은 다음과 같다.
- ubuntu 22.04 (dual booting)
- nvidia 4080 -> drivers 525
- ros2 humble
- anaconda -> python 3.9
- vscode
- gazebo 11.10
Categories: REINFORCEMENT LEARNING
[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][0] 초보 – Isaac Sim, IsaacLab 설치하기
1. Isaac Sim 5.0 quick install link 1번을 통해 compatibiility checker 를 다운 받아 아래 사진과 같이 실행 isaac sim 실행 가능 환경 (노트북 or 데스크탑 성능) 인지 확인 2번을 통해 isaac-sim-5.0 압축 파일을 다운 Read more
0 Comments