현재 환경과 설치사항은 다음과 같다.
- ubuntu 22.04 (dual booting)
- nvidia 4080 -> drivers 525
- ros2 humble
- anaconda -> python 3.9
- vscode
- gazebo 11.10
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[Robot RL][Isaac Sim 5.0][IsaacLab][window][1] 초보 – 개인 custom 로봇 보행 학습 환경 구성
fusion 360 혹은 solidworks 를 통해 설계 후 urdf exported 하는 과정 수행 링크 위 링크에서 파일 다운 git 에 포함되어 있는 spdr.usd 파일 실행하여 로봇 확인 나만의 개인 custom robot 먼저 isaac sim 실행 Read more
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