[Robot RL][1] 초보, 시작하기 – 강화학습, ros2, humble, gazebo tutorial, 가제보 예제, reinforcement learning project

현재 환경과 설치사항은 다음과 같다.

• ubuntu 22.04 (dual booting)
• nvidia 4080 -> drivers 525
• ros2 humble
• anaconda -> python 3.9
• vscode
• gazebo 11.10