1. 간단한 manipulator 설계 연습 링크 결국 중요한건 joint 설정 모션 스터디를 활용하여 각 관절이 내가 의도한대로 움직이는지 확인 2. URDF 추출 방법1 (안되면 방법2) 링크 다운 받고 압축 해제 나의 경우 위 방법으로 실행이 … Continue reading [ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][1]- fusion 360 간단한 robot arm 설계 및 URDF export 애드인 사용법