[ROS2 robot arm 만들기][8 DOF exoskeleton][2]- exoskeleton 설계 및 URDF export 하여 ROS2 (gazebo) 연동

지난번 간단한 robot arm 설계 경험 바탕으로 나만의 8dof exo 설계

이전 포스팅에서 설명한 ACDC4Robot add-in 을 통해 URDF 추출 하였고

URDF viewer 를 통해 잘 되었는지 확인 (ROS 환경, 우분투 환경 테스트 전)

각 관절 각도를 바꾸어 보면서 내가 의도한 대로 설계 되었는지 확인.
필요에 따라 각 관절의 min max 수정하여 다시 URDF 추출