1. vmware 설치

링크

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vmware workstation pro 설치 하면 자동으로

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vmware workstation 17 player r가 설치되고 실행하면 위와 같은 화면이 팝업된다.

이후 create a new virtual machine 을 선택하고 이전에 다운 받았던 iso 파일을 선택한 이후 원하는 가상환경 용량 (40gb 권장) 을 설정하면 설치 완료.

2. 가상 환경 구성

구성하려는 iso 파일 다운.

3. jetpack 설치 및 jetson tx1 부팅

링크

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위에 sdk manager 를 설치한다.

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이후 jetson tx1 의 어댑터로 전원 공급을 하고 usb 5핀 선으로 host pc (vmware ubuntu) 와 tx1 보드를 연결한다. sd card (포맷된 상태의) 도 삽입해둔다. 이후 s3 버튼 누른 상태로 s4 버튼을 눌렀다 떼고 이후 s3 버튼을 떼면 tx1 보드가 host pc 에서 인식되는 것을 볼 수 있고 이후 설치 step 을 쭉쭉 진행하면 된다.

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Categories: ROBOT

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